食堂就餐的免费结算服务主要可以包括以下几种类型：
1. 自助式结算：食堂提供自助结算终端，顾客在选餐后，可以自行在终端上完成结算，无需人工参与。这种方式既快速又方便，节省了人力成本，也提高了结算效率。
2. 刷卡式结算：顾客使用食堂统一发放的餐卡进行结算。餐卡可以预先充值，选餐后直接在刷卡机上刷卡即可完成支付。这种方式方便快捷，同时也方便食堂进行财务管理。
3. 人脸识别结算：通过先进的人脸识别技术，顾客在选餐后，只需在人脸识别设备前进行识别，系统即可自动完成结算。这种方式无需携带任何物品，更加便捷，同时也提高了结算的安全性。
4. 扫码支付：食堂提供二维码，顾客可以使用手机扫码支付。这种方式既方便又快捷，同时也符合现代人的支付习惯。
此外，有些单位或学校的食堂还可能提供免费的订餐服务，顾客可以通过线上平台提前订餐，到食堂后直接取餐，无需再进行结算。
请注意，虽然这些服务本身不收费，但食堂的饭菜价格以及可能的餐卡充值费用等仍需要顾客自行承担。同时，不同的食堂可能会提供不同的免费结算服务，具体情况还需根据食堂的实际规定来确定。
